鼓煞在汽車上的應用都快一個世紀的歲月了，憑著它的強大制動力至今仍能在許多車輛的後輪上看到。相較於碟煞，鼓煞是以推動輪轂內的活塞桿，將前端鏈接的來令片往外撐開，去摩擦轉動中的轂盤內側而產生制動力。在相同的煞車力矩下，以彷彿吃進轂盤的形式作動的鼓煞，猶如自動加壓的效果，能採用直徑比碟煞的碟盤小一些，許多載重大的卡車依然使用鼓煞，好讓能夠塞進有限空間的輪圈內。
打開轂盤，裡面的結構很複雜，要有經驗才能拆解，保養維修便利性遠遠不如碟煞。
跟碟煞的卡鉗相比，鼓煞的活塞推桿反應較沒卡鉗那麼直接，反應會慢一點，不利於高頻率的煞車動作。另外，碟煞多少會有塵埃進入的風險，但能借用碟盤的旋轉離心力將水分和來令片粉塵甩出去，不太會影響煞車能力，反觀鼓煞零件全都包覆在鼓盤內，雖然能起到保護內件的優勢，但難以將摩擦後的熱能散開，需要較長的時間散熱，尤其在激烈操駕時，過熱的鼓盤會膨脹，進而造成煞車踏板的踩踏行程變深，容易發生煞車反應不如預期的危機。
將所有零件包覆在內的鼓煞，雖然不受泥沙或雨水的影響，但缺點是蹄片留下的粉塵無法排除，散熱能力也不佳，激烈操駕過度容易發生鼓盤膨脹而導致煞車不如預期，不適合高頻率的煞車作動。
在保養方面，碟煞的拆裝便利性是完勝鼓煞的，只要卸下固定插銷就能取出來令片，而鼓煞的結構相當複雜，若沒有專門的拆裝工具，很難將鼓盤拆開，加上煞車間隙每隔一段時間要作調校，因此愈來愈多的車款搭載四輪碟煞以求便利性。不過，製造成本便宜的鼓煞，在比較低階的車款中還是能看到前碟後鼓的配置，短時間內還不會完全消失。