相信不少讀者都有一項疑惑，那就是「AWD」和「4WD」的差別到底在哪裡？差別好像不是那麼大？哪一種系統適合我？今天筆者會嘗試用簡明易懂的說法來解析這兩個名詞，希望能讓有興趣的讀者們了解。
首先，「AWD」是「All Wheel Drive」的縮寫，中文可譯作「全時四輪傳動系統」；「4WD」是「Four Wheel Drive」的縮寫，中文直譯「四輪傳動系統」。
(註：閱讀本文時可以佐以附於最下方的影片一同觀看)
全時四輪傳動系統─All Wheel Drive (AWD)
這項系統其實是建立在4WD的基礎上發展的，因此它相對複雜得多，你會在非常多的車款上看到它，例如家用休旅車Honda CR-V或超級跑車Nissan GT-R。
AWD正如其名，意指「所有的時候都在作動」的四輪傳動系統(只有一些例外)，這也是AWD和4WD最大的差別之一，此外，AWD還能分為兩大類：「機械式」和「電子式」。
機械式的AWD主要由前、中、後三組差速器所構成，這三組差速器互相合作將變速箱傳來的動力以「不同的比例」傳輸或切斷給四個車輪，動力傳輸順序是變速箱透過「中央差速器」傳輸給「前差速器」、「後差速器」，前差速器和後差速器再各自分配給該軸的兩個車輪。
這種系統的設計目的是「以最適當的扭力分配來增加牽引力並幫助車輛前進」，在濕滑路面時特別好用，因為車輛的行駛安定感會非常強烈，這也是為什麼易降雪地區的車款通常幾乎都會配置AWD，再者，AWD能獲得巨大的牽引力，讓車輛能以更高的速度脫離彎道，例如早期的Audi就率先在Quattro上搭載AWD系統，進而主宰了1980年代的Group.B拉力賽事。
時至今日，因為電腦和各式科技技術的進步，AWD變得更加複雜，剛才所說的電子式AWD就出現了，這類系統建立在機械式的基礎上，增加了各種先進的感測配備，輪速、馬力、油門開度等資訊會回傳到「ECU(引擎監理電腦)」，ECU再分析出車輛的現況並推測駕駛希望的動作，進而計算並做出各輪最適當的扭力分配，從而獲得最佳的抓地力與最穩定的車身動態。
(▲Mitsubishi Lancer Evolution X的S-AWC模式切換鈕)
四輪傳動系統─Four Wheel Drive (4WD)
聽完了較複雜的AWD之後是否覺得有些頭昏腦脹呢？別緊張，4WD會相對簡單一些，4WD表示「四輪傳動系統」，也可寫作「4x4」，一般來說，這個字眼也表示該車擁有越野能力，或至少有跨越全地形的能力。
典型4WD系統的動力傳輸方向和AWD有些不同，動力會從變速箱傳輸給「分動箱(Transfer Case)」，接著分動箱會「均分」動力給前差速器、後差速器，然後才由前、後差速器傳給該軸的車輪。
這組系統最初的設計目的是「在崎嶇地形鎖定車輪以提供牽引力讓車輛脫困或跨越障礙」，鎖定車輪的意思是每一輪的轉速都會相同，因為分動箱會平均分配動力給前後車軸，這在柏油路面上轉彎時會產生問題，由於內側車輪和外側車輪走的距離不同，因此當你在柏油路面使用4WD的時候，前後軸和各車輪之間沒辦法產生轉速差，最後你會在轉彎時發現內側車輪失去牽引力並且難以轉向。
現代的4WD系統會用幾種方式來克服這項問題，大多數的4WD系統只在車主啟動的時候才運作，啟動的方式可以是機械式槓桿切換或電子式按鍵切換，因此，駕駛人可以在泥地或雪地低速行駛時使用4WD系統前進，回到柏油路面行駛的時候則切換成2WD(兩輪傳動)，這麼做不只能解決上述轉速差的問題，還帶來了幾個好處，由於轉動的組件變少了，表示引擎的阻力變小，車輛駕駛起來會較為輕快，而且還能節省一些燃油。
此外，多數的4WD系統會提供「高速(High)」和「低速(Low)」模式，高速模式的4WD能容許內外車輪一部分的轉速差，這能緩解一些前述的轉彎輪速差問題，但即使是高速模式，也不建議讓車速超過100 km/h；至於低速模式，就像我們前面所述，所有的車輪轉速都是鎖定的，以提供車輛最大的脫困和跨越障礙能力。
(▲分動箱台灣一般也稱作「加力箱」，其操作桿通常都位於排檔附近)
結論
其實現今的AWD和4WD之間的分野已經愈來愈模糊，為了理解容易，本文只針對最標準的系統進行解說，並沒有涉及其他容易混淆的系統，總的來說，可以把AWD系統歸類成是「一般汽車」使用的系統，這些車輛多在柏油路面上行駛，不須駕駛進行手動切換，主要目的是增加車輛的行駛安全性或性能；而4WD則可以說是「卡車」使用的系統，這類車輛需要行駛於崎嶇、惡劣的地形，著重於跨越障礙和脫困的能力。
因此，若你需要進行翻山越嶺甚至溯溪而行，那配置4WD系統的越野車會是你的最佳夥伴；至於一般行駛、常碰到濕滑路面的車主們，AWD系統會是比較合理的選擇。
最後要補充一下，不論你使用何種系統，「輪胎」都是最重要的一環，如果輪胎磨損嚴重或狀況不好，再好的系統都拯救不了你的車。
