而在改款RAV4的座艙內部、則是採用了新造型的控台設計，不僅各項功能的操作介面更加就手、霧黑色的內裝飾版也更為沉穩而不落俗套，且內裝鋪陳除了標準的黑色之外、還新增了米色、褐色及灰色的選擇，儀錶中央則加入4.2吋全彩TFT資訊顯示幕，且RAV4 Hybrid也取消了傳統轉速表的配置、取而代之的則是顯示能源消耗狀態的專屬能量錶；只是、過往國內消費者最愛的觸控式影音主機附衛星導航系統及HD高畫質數位電視、則是僅有頂級的2.5 Hybrid旗艦4WD車型列為標配，本次試駕的RAV4 2.5 Hybrid尊爵版在音響部分則是裝載了傳統的2DIN主機，當然這些還是可藉由售服件的方式進行加裝。
至於在車室空間部分，在基於同樣的2660mm軸距之下、RAV4同樣採用標準五人座配置，座椅乘坐起來的感受以舒適性為主要取向、不過在包覆性方面仍有著一定水準，且自2.0豪華版以上車型均標配駕駛座電調座椅，空間運用方面則依循著日系車款的慣例、在車室內部有著足夠的置杯架以及多處的小型置物空間，後座椅背還可調整傾斜角度及6/4分離傾倒、且儘管因受到電池模組的影響，但在完全打平後仍有著相當平整的空間，雖說原廠並未公佈後廂容量、但相信對於一般用途所需已算足夠，且自2.5豪華版以上車型更導入電動啟閉尾門、讓使用上更為便利。
