Sienna是Toyota針對北美市場需求所開發的MPV車型，以大尺碼、豐沛動力為主要特色，此外亦提供極致寬敞的車室空間與舒適設計。不僅完全融合美式豪華風格，亦完整保留了品牌精緻可信賴的精神，受到廣大消費者的肯定。在平行輸入商熱銷多年後，和泰汽車決定在今年正式導入，推出4年12萬公里原廠保固條件及原廠優質服務等六大安心保證，宣示正式導入台灣市場。
和泰汽車導入的Seinna車型規格非常完善，包含LE、XLE、XLE AWD、SE、LIMITED及配備美國原裝電動升降座椅之XLE Welcab福祉車型。此次試駕車型為最頂級的LIMITED，各車型售價如下圖：
打開Sienna的車門，迎來的是美式大隻佬寬敞的空間和米黑雙色搭配木質與皮革鋪陳的座艙，懸浮式的中控台設計是MPV車型最常見的設計。安全配備擁有VDIM車輛動態管理系統(LIMITED)、VSC車輛穩定控制系統、TRC循跡防滑控制系統與EPS轉向系統，面對突發狀況或濕滑路況時，系統將主動介入，在車輛可能失控前及時作動，第一時間穩定車輛，維持車身穩定與行駛安全。HAC上坡起步輔助控制系統(LIMITED)，可在斜坡起步時防止車輛下滑。此外，亦搭載BSM盲點偵測系統(SE/XLE以上)、RCTA後方車側警示系統(SE/XLE以上)、ACC主動式車距維持系統(LIMITED)與PCS預警式防護系統(LIMITED)等科技防護。被動安全方面，全車系標配8顆SRS氣囊，當發生碰撞時，能提供最嚴密的安全防護，讓全車乘員受到最完善的安全保障。
方向盤基座左側有六組功能按鍵，分別是第三片通風車窗、循跡系統開關、倒車雷達、盲點偵測、方向盤加熱以及頭燈高度。再往下看可以找到電動門的開關。
方向盤兩側的控制按鈕可控制儀錶板選單、音量大小、語音控制以及藍芽連接等。
大燈以及雨刷都具備AUTO感應功能。
頂級LIMITED擁有ACC主動式巡航系統以及Start-Stop引擎啟閉系統。
傳統雙環式儀表搭配中央4.2吋液晶螢幕，左側是轉速表，右側試時速表，但是主要是以英里顯示，公里數字較小，判讀可能稍微有點困難。
4.2吋液晶螢幕可以顯示室外溫度、單次里程、平均油耗、檔位和總里程數，可惜的地方是沒有中文化系統，只有英文、法文與西班牙語可選擇。
Seinna大幅度採用電動輔助功能，這裡的操作介面都是全電動按鈕，可控制尾門、車側滑門、雙天窗。
全車系標配三區獨立式恆溫空調，可以透過SYNC選擇三個獨立或同步。
Seinna搭載6速手自排變速箱，採用階梯換檔方式，過程中儀表板也會同步顯示梯形檔位，相當有趣。
和泰所引進的Seinna搭載美國原廠認證的7吋觸控式影音主機，內建3D導航並支援藍牙通訊及手機MHL/Miracast連接功能，操作直覺以及判讀性都很不錯。
倒車顯影內建輔助指向線，讓這輛超過5米的大車停車更方便。
螢幕左右兩側為系統操作鍵，亦可直接從螢幕上點選。左下方有SD卡、HDMI插槽，右下角是AUX-in。
在空調系統操作介面下側，還有12V電源、雙前座加熱、CD與SD卡插槽，並有隱藏式杯架設計。
副駕駛座手箱套上、下兩層都有儲放空間。
由於中控台採用懸浮式設計，中央成為了一個通道，但底部設置成一塊置物的空間，雖然放置物品方便，但拿取時會有下腰的動作，是比較不便的地方。
中央已經不叫做扶手了，比較像是桌子。最上層同樣可以放置隨身物品，前方有兩組杯架，打開後裡面空間相當方正，深度也很足。
「桌子」後放也有兩個杯架，前方有開關，可將內部空間以抽屜的方式打開。
在後方最下面比較難看到的部分有音源線以及AC 120V 100W的電源。
後座影音娛樂系統(XLE以上)支援藍光光碟、SD卡與HDMI訊號源獨立輸入、JBL喇趴劇院組，雙螢幕可同時播放不同影像。。
第三區恆溫空調操作介面設置在B柱上。
當坐上Sienna的座椅後，真的很有「沙發」的感覺，加上開車時可以將手肘倚靠在扶手上，開著車就會想去路邊停車透過電動調整將椅子躺平好好睡一番。
第二排座椅就可以很明顯看出美式MPV的空間表現有多驚人了吧，以國民平均175公分上下的消費者來說，要乖乖坐好或者與頭等艙同等舒適的睡眠(?)品質Sienna都可以滿足。不過，第二排座椅的調整功能都是手動。
第三排座椅完全是透過尾門的電動按鈕進行收納與調整，膝部空間表現也夠水準。
第三排座椅電動操控按鈕介面，可完全平整收納和將椅背放倒，兩組按鈕同時操作也沒問題。
第三排手倚靠的地方可以打開，裡面提供一個置物小空間以及3.5mm耳機插槽，同時也有兩組杯架設計。
為了兼顧乘員隱私，第二排之後的車窗都配備手動遮陽簾。
從前雙座往後看一覽，滿載全家成員平安快樂出遊是會購買Sienna車主最嚮往的。車頂雙天窗更能帶來寬闊的愉快心情。
第三排座椅使用前後一覽，收納後完全看不出有座椅隱藏在下方，平整度很棒。使用後如果將椅背傾倒，可以看出落差非常大，但原本放置的凹槽也有一定的深度，不過物品的尺寸就必須多加衡量了。(第三排座椅收折前1,107公升，收折後2,466公升)
為了讓大家了解到電動滑門以及尾門和第三排座椅的操作方式，Incar錄製了一部短影片請大家瞭解一下。而尾門以及滑門都可以經過手中的鑰匙進行遙控操作。
和泰汽車本次導入之SIENNA為第三代車型，試駕版本更為旗艦的LIMITED。車頭保險桿雖然不若SE版本活潑的感覺，但鷹眼大燈和線條往前方集中的設計，看上去算是大方俐落。
Toyota廠徽設置在引擎蓋前端位置，橫柵梯形鍍鉻水箱護罩中央為ACC感應雷達。
保桿下方氣壩為黑色蜂巢網狀式。
LED日行燈以及霧燈在SE版本之上都是標準配備，HID頭燈更是LIMITED獨家，並加上鍍鉻裝飾點綴。
後視鏡並沒有設計在車門上，設有方向燈。還好有三角窗，能減少行車死角。
車頂行李架為燻黑塗裝。
車尾就沒有車頭鋒銳的感覺，線條相當平整。上方含第三LED剎車燈的小鴨尾在平淡中帶點衝突。
尾燈並無LED，全是鹵素燈泡。
尾門左下方特別設計「TOYOTA AUTHENTIC」車尾銘牌，右方則是車輛等級銘牌。
Sienna車系全長5,085mm，全寬1,985mm，高1,790mm，但福祉車型的高度為1,811mm。LIMITED版本車重達到2,145公斤。最小迴轉半徑皆為5.7m。
LIMITED車型為18吋十輻式鋁圈，配胎尺寸235/55 ZR18。
Seinna搭載排氣量3,456c.c.的2GR-FE V6引擎，最大馬力266hp/6,200rpm、峰值扭力33.9kgm/4,700rpm。搭配6速手自排變速箱，輸出感覺綿密平順，動態表現不是這輛車狀態，但要滿足台灣各個路況都很足夠。
MPV、兩噸以上的車重、超過五米的車身，怎麼路上這麼多在跑，這是開之前的大疑問。動力表現不錯卻離性能打不著竿子，實際上路後還挺能衝的。起步全踩油門下去輪胎激叫後，時速指針很線性的往上爬，貼背感普普但很快就可以到理想的速度。操控起來受限先天的體型，過彎時的幅度不小，但為了舒適性懸吊系統這點也難免。不過傾歸傾，在這麼多樣的安全電子輔助之下還是安全的。整題而言，只要習慣Seinna的體型，以輕鬆就手的方向盤在市區行駛就沒有什麼太大的困難。最好不要隨意迴轉，5.7m的迴轉半徑會很頭痛的。
Toyota Sienna所訴求的就是要大、載家人，這點不用懷疑。但相反的，會帶來停車不便的問題，撇除這一點，全車大量採用皮革材質鋪陳搭配豐富的影音系統，和全方位的安全輔助配備，這是款家人而生的車種。而且不管你坐在前座或是第二排、三排完全可以享受到這輛車帶給你的舒適感。包括空調、影音、置物格以及乘坐空間，除非一直想要第二排頭等艙等級的乘坐方式，其它幾乎都沒有什麼太大的差異。
多年的盼望以及市場所需，和泰這次完全是認真的。不只Seinna全車系通通出籠，甚至推出4年12萬公里原廠保固條件及原廠優質服務等六大安心保證，連平行輸入的車主都歡迎。強大的維修體系和品質完善的售後服務，還在觀望的消費者現在是入主的時候了。
