汽車方向盤要有圓的，這絕對是大多數人的想法。左轉右轉，如果不圓，怎麼能轉彎？其實，奔馳發明的第一台汽車沒有安裝圓形的方向盤，而是一根能左右擺動的桿，就叫做方向桿。
然後，戴姆勒研發汽車，並發明了現代版的方向盤。在傾斜式的支柱上端上安裝了方向盤。據網路的記載，這想法來自於輪船上的方向舵。後來出現的量產車全部都採用圓形的方向盤。人們用一百年的時間慢慢習慣使用它。今天，哪怕有更好的操作桿，這習慣的改變是非常難。如果用戶操作不妥當，很可能造成交通事故。
但下一代的發明往往會在邊緣上醞釀。對殘疾人來說，今天的車不容易操作。為此，在日本有一家改裝車公司開發了殘疾人專用的車。針對現有的車追加安裝兩個操作桿，左桿操作油門?剎車、右桿操作轉彎方向。腿腳不方便、手動範圍沒那麼大的殘疾人也可以駕駛它。未來也許是因為殘疾人發明的東西而漸漸普及老齡化社會，也會影響正常人的駕駛習慣。
殘疾人專用的駕駛系統採用方向桿形狀