1982年，全球首款使用多連桿後懸吊的車M.Benz 190E誕生了，當年不僅在道路上有極佳的操控性，在賽道上也以它研發一系列的車型，如190E 2.5-16 Evolution I和Evolution II。底盤型號W201的190E，共生產了11年才走入歷史。緊接著的1993年，以W202的C-Class登場，取代190E，成為第一代的C-Class入門車款。因沿用了190E的多連桿懸吊，所以有很相似的操控感。
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| 當年190E使用的多連桿後懸吊已有極佳的操控性，舒適性的要求也隨之提昇，加上又是當年車身尺寸最小且最入門的賓士車型，非常受歡迎，繼而推出Evolution I和II在賽道奔馳 |
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