可依狀況自行決定步速及步幅，有運動預測控制模式及跨地形的平衡性。具備視覺及理解能力，可辨識人臉、辨別「熟人」，還能依據人類的動作及手勢來做為指令、判斷需要進行的動作，也能辨識音源進行反應，具備記憶分析的人工智能。
身高130公分+體重54公斤：最適合以最少幅度的運動而能操作人類大部分居家及事務用品的高度。
34處全身自由度馬達關節活動：腰部關節可以單獨旋轉上半身，也可以在不動到下半身的前提下進行鞠躬、彎腰動作。
步行速度2.7km/h：能以6km/h進行奔跑動作、5km/h的速度繞圈跑、1小時續航時間。
動態導覽：強化推車能力，發現大型障礙物時會選擇迴避繞行、並自動修正路線。