首度於B-Class車系上亮相的COLLISION PREVENTION ASSIST碰撞預防輔助系統，主要是以設置在水箱護罩中央大型三芒星廠徽內部的雷達系統作為探測工具（Radar-Based），並標配adaptive Brake Assist煞車輔助系統、在與前車距離過於接近時能提供視覺與聲音等警示效果來降低追撞風險。
此系統不僅在時速30～250km/h範圍內自動判別前方距離過於接近的車輛，並能在時速大約70km/h時偵測前方靜止車輛或物品以同步發出警示，在系統作動時能自動判斷前方車距，並結合adaptive Brake Assist煞車輔助系統來提供更加足夠的煞車力道來預防追撞狀況的發生。而此套系統不僅能有效降低20～25％的追撞意外（原廠提供資料數據），同時也已經符合美國道路與交通安全機構NHTSA的「Forward Collision Warning」標準。