起初,Hans-Werner Aufrecht是在M.Benz車廠擔任測力計工程師,負責測試300 SE的賽車引擎。當時的他十分惋惜地見證了Daimler-Benz退出了賽車運動。就在投入量產引擎研發的時期,他遇到了剛從大學畢業的Erhard Melcher。一開始他們的關係有些緊張,但到了1965年,對賽車的相同熱情把他們兩人帶往並肩奮鬥的道路上。他們仍在Daimler旗下效命,Aufrecht待在原先的職位,而Melcher則在引擎開發部門擔任工程師。在1965年,Manfred Schiek駕駛這兩人所調校的300 SE參加德國房車錦標賽。雖然尚未冠上AMG之名,但Schiek仍靠此車拿下10場勝利,登上年度冠軍寶座。