V型引擎係將複數的汽缸分成兩部份，並配置於曲軸的左右兩邊，並將汽缸排列方式呈現V型而得其名。V型式引擎可縮短因汽缸的增加而增加引擎長度，而分為左右兩邊配置的V型汽缸，會因汽缸數量的不同，而有60、90、120度三種常見的角度，角度方面不同的汽缸數採用的最佳角度也不同，V6引擎以60度夾角最優，V8則是90度比較好，這是從左右兩側汽缸動平衡角度來分析，可使引擎運轉平順，如果能增加汽缸數量，例如8缸以上，則怠速運轉更加平穩，怠速轉速甚至可降低到5、600rpm左右。
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V型引擎的相較於直式引擎缺點，在於內部零件多，除了需要使用兩個汽缸頭外，重量重、成本也較高、容積效率較低，因此除非是高級車款，否則多以直列引擎為主。
V型引擎的優點：汽車引擎採用V型引擎最主要原因，在於其擁有較佳的運轉平衡性、較為穩定、寧靜，且可有效減少引擎的體積，增加車室空間，不論是前輪驅動或後輪驅動的汽車都可適用，且汽缸數量甚至可達12缸。缺點：本體需要使用兩個汽缸頭、重量較重、成本較高、容積效率較低等缺點，且V型引擎最低能對應的排氣量為2000c.c. ，再小就不符合運轉效率，另外如果同樣是3.0L六缸引擎，直6引擎的輸出會比較直接快速，V6引擎則以順暢為主。 |
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| V型引擎最多可排列出12汽缸配置，例如Lamborghini Aventador所搭載的6.5L自然進氣引擎就是V12引擎的最佳代表之一，不過這種配置的引擎體積相當大，很挑車款使用，目前已很少見到V12引擎。 |