國產Sienta分別配置1.5L及1.8L兩種汽油引擎動力，且皆搭配Super CVT-i無段變速箱，前者最大動力輸出為107hp、14.3kgm，至於此次試駕的1.8L引擎則擁有140hp、14.7kgm的最大動力輸出。雖然原廠表示這具代號2ZR-FAE的1.8L引擎並非與Altis身上的2NR-FE相同，但兩者除了輸出數據相同外，整個動力加速反應卻十分類似。
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| 若不以所謂彎道操控樂趣為訴求的話，Sienta可說是部相當好開且容易駕駛的舒適MPV車款。 |
Sienta的加速反應有著Toyota一貫的輕快特質，頗為輕盈的起步加速讓人忘卻了MPV的車體設計，整個動力輸出除了延續低轉加速給力的特性外，亦展現出好開、順手的駕馭性，即便過100km/h之後再加速，也擁有不錯的動力延伸性以及良好的引擎運轉品質，尤其所搭載的CVT變速系統，毫無頓挫的換檔風格，不僅帶來舒適感也讓加速頗為線性順暢，更造就了14.7km/L的平均油耗成績。而這種輕鬆無壓力的動力特性則讓人對Sienta又多了一份好感。
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| 這具代號2ZR-FAE的1.8L汽油引擎是台灣獨有的規格配置，擁有140hp、14.7kgm的最大馬力及扭力輸出。 |
對於一部講求舒適性的MPV來說，操控性並非是它的專長選項，但也不代表在Sienta身上就找不到一絲駕馭樂趣，雖然注重舒適性的懸吊偏軟調且行程較長，會在每次過彎時讓人感受到明顯的車身側傾，但頗為精準的轉向性與支撐性還夠的懸吊，再加上尚稱穩定聽話的車尾動態，則仍會幫助駕駛找到出彎的角度與路線，不過若再提高車速進彎，則會讓人開始有些綁手綁腳；也就是說Sienta它非常適合放鬆心情在一般道路行駛，去享受乘坐舒適感，而不宜在山路彎道中激駕去尋找操控樂趣，但以MPV的角色來看，Sienta整體的操控性表現還算是稱職。
最佳推薦購買車型：7人座1.8豪華型
由於在本期截稿之前，Sienta還未正式發表上市，因此新車售價也未能出爐，不過和泰汽車也先行釋出各車型的預接單價格與配備編成，5人及7人座各區分3個等級車型，預接單價從69.9萬至89.9萬。而在這6款車型等級當中，本刊最推薦購買的是接單價79.9萬元的7人座1.8豪華車型，儘管是屬於入門車型，但配備水準與豐富度已相當不錯，包括9大主動安全配備（VSC/TRC/HAC/DSC......）、定速系統、Push Start/Smart Entry、真皮座椅及恆溫空調系統等皆一應俱全，更何況正式售價還有可能再下修個1～2萬元，因此C/P值相當高。
試駕感言～心動來自於驚艷的空間表現
老實說，Sienta它那極為前衛獨特的造型以及高規格的配備水準，並不是讓本人砰然心動想要購買的主要原因，真正原因是此車擁有超厲害的車室乘坐空間與變化機能性，因為它能夠讓老婆小孩舒舒服服的乘坐，也能同時載著爸媽一同出遊，能讓老人家上下車輕鬆方便，當然更能滿足日常載送各種物品的需求，最重要的是小孩的腳踏車不用再怕放不下......因此若真有了部Sienta，那該多好啊！
Toyota Sienta車系編成及主要配備
■5人座車型
◎1.5 經典 69.9萬元（預接單價）
1.5L引擎（107hp/14.3kgm）
15吋鋁圈
ABS/BAS/EBD/BOS/TPMS
雙前座氣囊
前霧燈/鹵素頭燈
LED尾燈
手動收折後視鏡
皮質座椅
手動空調
Push Start/Smart Entry
+6萬元
◎1.8豪華 75.9萬元（預接單價）
+1.8L引擎（140hp/17.5kgm）
+VSC/TRC/HAC/DSC
+定速系統
+電動收折後視鏡
+倒車雷達
+真皮座椅
+恆溫空調系統
+尾門鍍鉻飾條
+前座扶手
+2萬元
◎1.8豪華+ 77.9萬元（預接單價）
+右側電動滑門
※另可選配4氣囊
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■7人座車型
◎1.8豪華 79.9萬元（預接單價）
1.8L引擎（140hp/17.5kgm）
15吋鋁圈
ABS/BAS/EBD/BOS/TPMS/ VSC/TRC/HAC/DSC
定速巡航系統
雙前座氣囊
前霧燈/鹵素頭燈
LED尾燈
電動收折後視鏡
Push Start/Smart Entry
真皮座椅
恆溫空調系統
+2萬元
◎1.8豪華+ 81.9萬元（預接單價）
+右側電動滑門
+8萬元
◎1.8 尊爵 89.9萬元（預接單價）
+16吋鋁圈
+光條式LED尾燈
+雙前座車側氣囊
+LED Bi-Beam頭燈
+TFT自發光儀錶
+真皮方向盤/排檔桿
+方向盤控制按鍵
+頭燈自動啟閉系統
+鍍鉻車門內把手
+2支喇叭（共6支）
※另可選配6氣囊
Toyota Sienta 1.8規格表
預接單售價89.9萬元
引擎型式L L4 DOHC 16V
排氣量1798c.c.
壓縮比10.0：1
最大馬力140hp/6200rpm
最大扭力17.5kgm/4000rpm
懸吊系統前麥花臣、後拖曳臂
輪胎規格195/50R16
驅動方式FF
變速系統CVT無段變速箱
煞車系統四輪碟煞
長/寬/高4235/1695/1675mm
軸距2750mm
車重1365kg
主動安全
ABS＋BAS＋EBD＋BOS、VSC、TRC、HAC
被動安全雙前座氣囊、雙前座側邊氣囊
主要配備
LED頭燈/晝行燈、Push Start、Smart Entry、定速系統、恆溫空調、TFT自發光儀錶、多功能真皮方向盤、吸頂式後座出風口